●ロボット

●ロボット
★wakamaru（わかまる）　http://p.tl/Exuc
三菱重工業が開発したロボットである。身長100cm、直径45cm、体重30kg。人間とコミュニケーションするロボットであり、周囲の視覚情報から人間を検出して顔を識別したり、音声を認識して簡単な対話をするなどの機能がある。インターネットを通じてニュースなどを受信することもできる
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★ロボット（英語：robot）　http://p.tl/jdFq
人の代わりに何等かの作業を行う装置、もしくは、「人や動物のような」機械。機械としてのロボットとは、主に以下の意味に大別される。
1.ある程度自律的に連続、或いはランダムな自動作業を行う機械。例・産業用ロボット、軍事用ロボット、掃除用ロボット、搾乳ロボットなど。
2.人や動物に近い形および機能を持つ機械。『鉄腕アトム』や『機動戦士ガンダム』等のSF作品に登場するようなもの。いわゆる「人造人間」や「機動兵器」（広義のパワードスーツ・人間増幅器とも）など。
　
生産技術製じゃんけんロボット日本ではロボットというと「2」を指す事が多かったが、福島第一原発事故後に日本製原発ロボットの投入が遅れたことや、ロボット掃除機等の分野で日本企業が主役から外れている事などを背景に、実用性の高いロボットの研究開発の重要性が指摘されている。
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★産業用ロボット　http://p.tl/zFSW（さんぎょうようロボット、Industrial robot）とは、人間の代わりに作業を行う機械装置である。産業ロボットとも言う。
★主な用途　　http://p.tl/cQqL
・自動車や建設機械の溶接・塗装
・電気製品の組立
・部品の搬送
・パレタイジング
★自動化こぼれ話（136）　パレタイジング　　http://p.tl/0zPo
山梨大学名誉教授　牧野　洋
ロボット関係の用語に「パレタイジング」というのがある。「パレタイジングというのは何ですか？」と、ある人に訊かれた。
「パレット（pallet）というのは藁のマットのことで、この上に布団や毛布を敷いて寝る。つまりパレットは一番下の台である。これから意味が転じて、ダンボールの箱などを積む木製の枠のことをパレットというようになった。この枠には窓が空いており、そこにフォークリフトのフォークを差し込んで全体を持ち上げる。
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★軍事用ロボット（ぐんじようロボット）　http://p.tl/Yx6m
　軍事的な活動に利用される機械（ロボット）である。
軍用ロボット（ぐんようロボット）、軍事ロボット（ぐんじロボット）ともいう。
本項では、関連する以下に類されるものについても説明する。
戦闘ロボット（せんとうロボット）ないし戦闘用ロボット（せんとうようロボット）
直接的な戦闘行為に参加するロボット
ロボット兵器（ロボットへいき）や無人兵器（むじんへいき）
高度化され自動化・知能化された兵器
なおサイエンス・フィクション（SF）を含む架空の「戦うロボット」に関しては、別途架空のロボット兵器の一覧（またはロボットアニメなど）を参照の事。
本項では主に実在の技術ないし兵器や研究分野の存在する技術について説明する。
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★架空のロボット兵器の一覧　http://p.tl/84t8
架空の兵器 > 架空のロボット兵器の一覧
架空のロボット兵器（かくうのロボットへいき）とは、主に、空想科学作品や漫画、ゲーム、伝説、神話などに登場するロボット兵器を指す。またロボットに類似した人型兵器もここに記す。
作品内にロボット兵器全般を総称する言葉が存在する場合はそれを記すものとする。
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★架空の兵器（かくうのへいき）　http://p.tl/aasE
主に、空想科学作品や漫画、アニメなどに登場する、実在しない兵器を指す。特に極めて破天荒な設計思想、従来の同種の兵器とは比較にならないほどスケールが大きく、しかも威力の優れたもの、宇宙からの侵略者や大怪獣を撃退する決め手となる様なもの等は「超兵器」とも呼ばれる。主要な架空の兵器には、以下のようなものがある。
架空の兵器が多数登場する作品の一部については別項目に詳細を記したので、関連項目を参照のこと。
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★掃除用ロボット　http://p.tl/FIJt（そうじようロボット）／ロボット掃除機（ロボットそうじき）
自動的に動いて掃除をするロボットである。家庭用と業務用がある。
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★搾乳ロボット（さくにゅうろぼっと）　http://p.tl/ruuY
入室してきた乳牛の搾乳を機械で行うBOX型のロボットである。通常は1日2回（朝・夕方）行う搾乳作業を人の代わりに行い、搾乳作業を自動化する。牛に搾乳ロボットを訪問させるために、搾乳ロボット内で餌を給餌し、牛が餌を食べている間に搾乳を行う。ミルキングロボットとも呼ばれることがある。
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★『鉄腕アトム』http://p.tl/kakF（てつわんアトム、日本での英題はMighty Atom）
手塚治虫のSF漫画作品及び同作を原作としたテレビアニメ、特撮テレビ番組の作品名、並びに作品内の主人公である架空のロボットの名称である。テレビアニメ版で使用された主題歌の曲名でもある。
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★『機動戦士ガンダム』http://p.tl/-qYy（きどうせんしガンダム、MOBILE SUIT GUNDAM）
日本サンライズ（現・サンライズ）制作の日本のロボットアニメ。テレビシリーズアニメとして1979年から名古屋テレビほかで放映された。
「ガンダムシリーズ」の第1作である。
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★人造人間（じんぞうにんげん）　http://p.tl/IAzh
主に人によって製造された、人間を模した機械や人工生命体のことであり、人型のロボット、アンドロイド、ガイノイド、バイオロイドなどの総称である。
架空の存在としてSF漫画、映画、小説作品などにも頻繁に登場し、人間の良きパートナーとして活躍することが多い。
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★人造人間 (ドラゴンボール)　http://p.tl/O-NI
　人造人間（じんぞうにんげん）は、鳥山明の漫画・アニメ作品『ドラゴンボール』シリーズに登場する架空のキャラクターたちである。
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★パワードスーツ　　http://p.tl/oP5s
人体に装着される電動アクチュエーターや人工筋肉などの動力を用いた、外骨格型、あるいは衣服型の装置である。
　
日本語では直訳で強化服、半分だけ訳して強化スーツとも呼ばれているほか、ロボットスーツと呼ばれる物も存在する。医療・介護分野で使われているものは、パワーアシストスーツと呼称されることもある。また近年はマッスルスーツという呼称も普及してきている。ただし「パワードスーツ」という呼称は、後述するサイエンス・フィクション(SF)小説に登場することから日本で多く用いられるようになったものであり、例えば英語では一般的にPowered suitではなくPowered exoskeleton（強化外骨格）と総称される。
　
SF作品などに登場する架空のものでは、登場作品によって色々な名称や作動方式・機能の付加が見られる。
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★サイエンス・フィクション　http://p.tl/_W9X（英語: Science Fiction、略語：SF、Sci-fi、エスエフ）
科学的な空想にもとづいたフィクションの総称。メディアによりSF小説、SF漫画、SF映画、SFアニメなどとも分類される。
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★パワードスーツの登場するサイエンス・フィクション一覧　http://p.tl/OCBU
主にサイエンス・フィクション作品に登場するパワードスーツを中心に、パワードスーツのような機能を持つ、あるいは概念的に類似するものを列挙する。それら作品に出てきた物品の性質や内容については簡単に説明するが、詳しくは各々の作品の項を参照されたし。
　
なお、ここで取り上げられる「パワードスーツ」とは、機械・化学的に着装者の動きをフィードバック、再現するものに限られ、魔法・神秘的な未知の力を用いたり、操縦して動かすものは含まれない。また「パワードスーツ」という用語自体、本来は一作品に登場する動力付き外骨格（英語ではPowered exoskeleton）の固有名詞であり、日本では類似するメカの代名詞となっているが、他言語版のWikipediaのページではそれ以外の色々な名称で呼ばれている。
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★サービスロボット　http://p.tl/HJ3j　主にサービス業で使われるロボットを指す。汎用的な産業用ロボットとは区別することが多い。
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★レスキューロボット（Rescue robot）　http://p.tl/5t2O
地震や水害などの災害で被災した人間を救助したりすることなどを目的として設計されたロボットである。現在開発が進められているものの多くは、要救助者の探索を目的としており、瓦礫や建物内の中を移動するための特殊な移動機構や、人間を発見するためのセンサ技術などの開発が焦点となっている。
　
なお日本では2011年の東京電力・福島第一原子力発電所事故（以後「福島第一原発事故」）をきっかけとして、従来より行われていた原発事故時に発電所施設内の情報収集や、危険箇所での作業を行うためのロボットの研究・開発もより強化されている
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★エンタテインメントロボット　http://p.tl/Dsvx（英語：entertainment robot）は、利便性を求めた実用的な機能よりも、動作する事によって人を和ませたり、楽しませるよう設計されたロボット。家庭向けのものはペットロボットとも呼ばれる。
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★家庭用ロボット　http://p.tl/1Wow（かていようロボット、英: Domestic robot）とは家庭に人間のパートナーとして導入されるロボットのことである。
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★ロボット競技　http://p.tl/PRu9（ロボットきょうぎ、英語：robot competition）とは、ある目的を達成するように製作されたロボットを使って行われる競技である。参加するロボットは参加者が製作するのが基本であるが、大会によっては市販品をそのまま、または改造する場合もある。マイコンなどを用いた自立型ロボット以外にも、無線・有線による手動操作の競技も含まれる。ロボットコンテスト、ロボコンとも呼ばれる。